다중객체 네트워크제어 모니터링 통신 시스템

Abstract

본 논문은 다중객체 네트워크 제어를 위한 모니터링 통신시스템을 제안한다. GPS와 IMU 센서로 부터 수신된 데이터는 단일 패킷으로 변환된 후 모니터링 시스템으로 전송된다. 저비용 단일보드 컴 퓨터를 사용하여 모니터링 통신시스템을 구현하였으며, 모바일 객체 사이의 직접 통신이 가능하여 유연한 연결구성이 가능하다. 시스템 동작 여부를 확인하기 위하여 조선대학교 캠퍼스 내에서 시험 을 수행하였다. 결과적으로 각 객체 간 통신으로 객체의 위치 확인, 내부명령어의 송수신, 개별 메 시지의 송수신을 확인하였다.

We propose the development of a monitoring and communication system for network control of multiple objects . The data is collected from remote mobile objects through wireless networks. The data is collected from GPS modules and IMU sensors, converted into a data packets , transmitted to the monitoring system . We implement the monitoring and communication system based on a low-cost single-board computer . The connection is flexible since mobile objects are able to communicate with each other. We demonstrate the system operation in Chosun University campus. As a result, we confirm object positioning and transmission/reception of messages through communication between obj ects.