이득 스케줄을 이용한 솔레노이드밸브의 위치제어

Abstract

솔레노이드 밸브는 산업현장에서 많이 사용되며, 위치제어를 포함하는 시스템을 요구하기도 한다. 레퍼런스 위치의 변화에 따라 제어기의 제어 이득은 새로이 조절 되어져야하는 불편함이 존재한다. 본 연구는 비선형이 강한 솔레노이드 밸브 시스템의 위치 제어를 위한 PID 제어기를 구성하고, 구성된 제어기의 각 이득이 위치 레펀런스의 함수로 자동적으로 계산되어지는 이득 스케줄러에 대한 설계를 한다. 그 결과 가변하는 레펀런스에 대해 동일한 제어가 되어짐을 확인할 수 있었다.

Solenoid valves are widely used in the industrial field and require systems that include position control. There is an inconvenience that the control gain of the controller must be newly adjusted according to the change of the reference position. This study constitutes a PID controller for position control of a solenoid valve system with a strong nonlinearity. We design a gain scheduler in which each gain of the configured controller is automatically calculated as a function of the position reference. As a result, it is confirmed that the same control is applied to the variable reference.