CHOSUN

인공지능 기반 로봇 보조 재활 치료의 기능적 결과에 대한 예측 모델 개발

Metadata Downloads
Author(s)
김세로
Issued Date
2024
Keyword
Robotic-assisted therapy, Rehabilitation
Abstract
Development of Prediction Model for Functional Ou tcomes of Artificial Intelligence-Based Robot Ass isted Rehabilitation Therapy Se Ro Kim Advisor : Prof. Jongho Shin, Ph.D. Department of Industrial Engineering Graduate School of Chosun University Robot-assisted rehabilitation treatment is a treatment to improve a patien t's walking ability, and is a device that wears a robot aid that directly co ntrols joint movement with a computer to receive appropriate strength to sui t his or her ability and help him approach his or her normal walking. There are not many hospitals that have rehabilitation robots as expensive eq uipment, so there are no cases where the effectiveness of treatment has been proven as an objective indicator. Therefore, in this paper, we developed an artificial intelligence model that predicts the functional outcomes of walki ng in patients when robot-assisted rehabilitation treatment is performed for people with brain disease, central/peripheral nervous system patients. It is believed that the developed predictive model will provide patients without m edical knowledge with awareness of the effectiveness of treatment methods an d maximize the effectiveness of treatment.
Alternative Title
Development of Prediction Model Functional Outcomes of Artificial Intelligence-Based Robot Assisted Rehabilitation Therapy
Alternative Author(s)
Kim Sero
Affiliation
조선대학교 일반대학원
Department
일반대학원 산업공학과
Advisor
신종호
Awarded Date
2024-02
Table Of Contents
제 1장 서론 1
제 1절 연구배경 1
1. 재활 의료기기 시장의 성장. 1
2. 로봇 보조 재활 치료의 필요성. 2
제 2절 연구 목적. 3
1. 로봇 보조 재활 치료 효과에 대한 연구 필요성. 3
2. 재활 치료 분야의 인공지능. 3
제 3절 연구 구성 4
제 2장 데이터 수집 및 분석 5
제 1절 로봇 보조 재활 치료 환자 평가 데이터 5
1. 로봇 보조 재활 치료 평가 데이터 개요 5
가.MBI(Modified Barthel Index : 수정바델지수) 6
나.BBS(Berg Balance Scale : 버그균형척도) 11
2. 데이터 타입 및 분포도 분석 16
제 2절 데이터 변환 24
1. 데이터 전처리 24
2. 데이터 증분 26
가.SMOTE 26
나.SVM-SMOTE 27
다.KMeans-SMOTE 28
라.SMOTE-ENN 29
마.SMOTE-TOMEK 30
제 3절 데이터 셋 구축 31
제 3장 모델 개발 및 평가 33
제 1절 분류 모델 개발 및 평가 33
1. 성능 평가 지표 37
2. 실험환경 37
3. 각 Dataset에 대한 성능 평가 및 분석 38
제 2절 XGBoost 모델 최적화 및 과적합 평가 40
1. 모델 최적화 및 성능평가 40
제 4장 결론 및 토의 43
참고문헌. 44
Degree
Master
Publisher
조선대학교 대학원
Citation
김세로. (2024). 인공지능 기반 로봇 보조 재활 치료의 기능적 결과에 대한 예측 모델 개발.
Type
Dissertation
URI
https://oak.chosun.ac.kr/handle/2020.oak/18028
http://chosun.dcollection.net/common/orgView/200000720169
Appears in Collections:
General Graduate School > 3. Theses(Master)
Authorize & License
  • AuthorizeOpen
  • Embargo2024-02-23
Files in This Item:

Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.