IndoorGML기반의 실내 내비게이션 구현

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In this modern era, urbanization has led to the development of the construction industry. Large or tall buildings are essential in such areas due to its high population density. Such enormous size of the building has complicated interior space and if we do not have safe evacuation route to exit, it could lead to huge loss of life and properties during disasters such as earthquake or fire. In this paper, we introduce an indoor spatial information guidance system which can guide optimal route to each user considering the situation that can occur in indoor environment. The implemented route guidance system follows the Indoor Geography Markup Language (IndoorGML), which is the indoor spatial information standard, and provides the route according to the given situation using the IndoorGML based Dijkstra algorithm. The configuration of the algorithm is as follows. First, we parse the IndoorGML and input it into the IndoorGML based Dijkstra algorithm. Second, IndoorGML-based Dijkstra algorithm uses IndoorGML's information to provide the optimal path according to the situation and the user. Beacon and PDR were used for indoor positioning.
현대에는 도시화로 인해 건설 산업이 발전으며, 높은 인구 밀도로 인해 건물의 대형 또는 고층화는 필수적이다. 이러한 막대한 규모의 건물은 내부 공간이 복잡하기 때문에 출구로 나가기 위한 안전한 대피 경로가 없다면 지진이나 화재와 같은 재해 발생시 생명 및 재산의 막대한 손실을 초래할 수 있습니다. 본 논문에서는 실내 환경에서 발생할 수있는 상황을 고려하여 각 사용자에게 최적의 경로를 안내 할 수있는 실내 내비게이션 시스템을 소개한다. 구현 된 경로 안내 시스템은 실내 공간 정보 표준 인 Indoor Geography Markup Language (Indoor Geography Markup Language)를 따르며 IndoorGML 기반 Dijkstra 알고리즘을 사용하여 주어진 상황에 따라 유연한 경로를 제공합니다. 알고리즘의 구성은 다음과 같습니다. 먼저 IndoorGML을 파싱하여 IndoorGML 기반 Dijkstra 알고리즘에 입력합니다. 둘째, IndoorGML 기반 Dijkstra 알고리즘은 IndoorGML의 정보를 사용하여 상황과 사용자에 따라 최적 경로를 제공합니다. 비콘과 PDR은 실내 위치 확인에 사용되었습니다.
Alternative Title
Implementation of Indoor Navigation Using IndoorGML
Alternative Author(s)
산업기술융합대학원 소프트웨어융합공학과
Awarded Date
2019. 2
Table Of Contents

I. 서론 1
A. 연구 배경 및 목적 1
B. 연구 목표 2
C. 논문 구성 2

II. 관련연구 3
A. 실내공간의 특성 3
B. 실내공간정보 표준 5
1. CityGML 5
2. IndoorGML 8
C. 실내 측위 12
D. 다익스트라 알고리즘 14

III. IndoorGML기반 경로탐색 시스템 17
A. IndoorGML기반 실내공간 저작 17
B. IndoorGML기반 토폴로지 생성 18
C. IndoorGML기반 경로 안내 20
D. IndoorGML기반 다익스트라 알고리즘 21
IV. 실내측위 시스템 개발 24
A. 보행자 추측항법(PDR)기술 개발 24
B. Beacon Fingerprinting Method 25

V. 실험 시나리오 27
A. 실내공간 제작 27
B. 성능평가 시나리오 29

VI. 결론 39

VII. 참고문헌 40
조선대학교 산업기술융합대학원
유환호. (2018). IndoorGML기반의 실내 내비게이션 구현
Appears in Collections:
Engineering > Theses(Master)(산업기술창업대학원)
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